Tapisser une plaque allant au four de papier parchemin.
Badigeonner chaque champignon de pesto et les déposer sur la plaque.
Remplir chaque champignon de tomates cerises coupées en deux et de tranches de brie. Enfourner jusqu’à ce que le fromage ait fondu (environ 8-10 minutes). Gratiner une minute à broil.
Pendant ce temps, mélanger le vinaigre balsamique et le sucre dans une petite casserole et porter à ébullition en remuant de temps à autre. Baisser le feu et laisser mijoter jusqu’à ce que le mélange réduise et épaississe. Retirer du feu.
Parsemer de basilic frais et d’un filet de réduction de balsamique. Saler et poivrer au goût.